Systèmes, cloud & sécurité

🚗 Architecture AUTOSAR & SDV

Software-Defined Vehicles (SDV) & Architecture AUTOSAR

Véhicules définis par logiciel (SDV) et AUTOSAR : réseaux CAN/SOME/IP, Classic & Adaptive Platform, sûreté ISO 26262 ASIL-D, bancs HiL et système AEB.

  • 7 modules
  • 28 leçons
  • 7 h de contenu
  • Exercices Python, C exécutables
  • Évaluation finale
#Software Defined Vehicle#AUTOSAR Classic Adaptive#Bus CAN SOME/IP#ISO 26262 ASIL-D#Automobile Embarqué

Ce que vous allez apprendre

  • Réseaux embarqués & Architecture ECU (CAN, CAN-FD, LIN, FlexRay, SOME/IP)
  • Plateforme AUTOSAR Classic (Architecture en couches & BSW)
  • Plateforme AUTOSAR Adaptive (SOA & Systèmes Haute Performance)
  • Sûreté de Fonctionnement (ISO 26262) & Cybersécurité (ISO 21434)
  • Capteurs, Perception & Systèmes ADAS
  • Virtualisation, Sil/HiL & Tests Temps Réel
  • Projet Fil Rouge : Système de Freinage Automatique d'Urgence (AEB)

Programme

7 modules · 28 leçons · 7 h de contenu

1Réseaux embarqués & Architecture ECU (CAN, CAN-FD, LIN, FlexRay, SOME/IP)4 leçons · 1 h
  1. 1.1Topologies réseau automobile, arbitrage bit à bit CAN 2.0B et trames étendues CAN-FD
  2. 1.2Bus LIN pour actionneurs et protocole FlexRay déterministe à déclenchement temporel
  3. 1.3Ethernet automobile 100BASE-T1/1000BASE-T1 et protocole SOME/IP
  4. 1.4Services de diagnostic unifiés (UDS - ISO 14229) et diagnostic sur IP (DoIP)
2Plateforme AUTOSAR Classic (Architecture en couches & BSW)4 leçons · 1 h
  1. 2.1Architecture en couches AUTOSAR Classic : principes et découplage matériel
  2. 2.2Modules BSW fondamentaux : ComStack, Memory Stack et System Stack
  3. 2.3Le Runtime Environment (RTE) et le Virtual Functional Bus (VFB)
  4. 2.4Conception de Software Components (SWC), Runnables et ordonnancement périodique
3Plateforme AUTOSAR Adaptive (SOA & Systèmes Haute Performance)4 leçons · 1 h
  1. 3.1Du microcontrôleur bare-metal au processeur HPC sous POSIX PSE51
  2. 3.2Architecture orientée services avec ara::com en C++ moderne
  3. 3.3Gestion de l'exécution ara::exec, manifests et états machine (Function Groups)
  4. 3.4Persistance de données ara::per et mise à jour logicielle à distance (OTA) via ara::ucm
4Sûreté de Fonctionnement (ISO 26262) & Cybersécurité (ISO 21434)4 leçons · 1 h
  1. 4.1Analyse HARA (Hazard Analysis and Risk Assessment) et cotation ASIL
  2. 4.2Dérivation des Safety Goals (SG) et Technical Safety Concept (TSC)
  3. 4.3Norme ISO/SAE 21434 : analyse TARA, vecteurs d'attaque et Secure Boot HSM
  4. 4.4Surveillance temporelle, protection E2E et dégradation gracieuse Fail-Operational
5Capteurs, Perception & Systèmes ADAS4 leçons · 1 h
  1. 5.1Principes physiques des radars FMCW, Lidars 3D et caméras stéréoscopiques
  2. 5.2Filtrage spatio-temporel, détection de marquages et classification d'obstacles
  3. 5.3Fusion de données multi-capteurs (Radar/Caméra) par filtre de Kalman étendu
  4. 5.4Planification de trajectoire et algorithme de poursuite Pure Pursuit
6Virtualisation, Sil/HiL & Tests Temps Réel4 leçons · 1 h
  1. 6.1Cycle en V automobile, tests MiL, SiL et qualification logicielle
  2. 6.2Virtualisation d'ECU (vECU) et intégration continue dans le Cloud
  3. 6.3Bancs de test Hardware-in-the-Loop (HiL) et injection de pannes (FIU)
  4. 6.4Simulation de bus (Rest-Bus) et scripts d'automatisation avec Vector CANoe
7Projet Fil Rouge : Système de Freinage Automatique d'Urgence (AEB)4 leçons · 1 h
  1. 7.1Spécifications Euro NCAP et calcul du Time-To-Collision (TTC)
  2. 7.2Conception du SWC AEB, machine à états et interfaces RTE
  3. 7.3Implémentation C++ complète et robuste du SWC de décision AEB
  4. 7.4Validation sur scénario HiL et constitution du Safety Case ASIL-D

Comment se déroule la formation

À votre rythme

Des leçons courtes ; votre progression est enregistrée et vous reprenez là où vous vous êtes arrêté.

En pratiquant

Des exemples de code Python, C à modifier et exécuter dans le navigateur, sans rien installer.

Une validation

Une évaluation finale s'ouvre quand vous avez parcouru l'essentiel de la formation.

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